1 去除頭部毛刺
當連鑄板坯經火焰切割機按定尺長度切割后，由去毛刺輸入輥道輸送速度輸送板坯進入去毛刺區域，當板坯頭部到達光電管 LB1 時，啟動去毛刺程序（圖 1）；到達光電管 LB2 時，輥道以去毛刺速度（25m/min）運行（圖 2）；到達光電管 LB3 時，板坯停止（圖 3）；停止 3 秒后去毛刺輥道以去毛刺速度（25m/min）反向運行（圖 4）。
當板坯反向運行頭部離開光電管 LB3 時，升降液壓缸驅動橫梁箱體上升到指定高度（圖 5），上限位接近開關 S1 得電，同時液壓馬達開始驅動活動機體和鋸齒形刮刀橫向鋸動，鋸齒形刮刀被彈性壓縮并緊貼在板坯下表面，當接觸到板坯下面毛刺時，毛刺被鋸切和刮削去除，板坯端部脫離刮刀尖部瞬間，刮刀下部被壓縮的彈簧彈性釋放，并對殘留的毛刺進一步清理。
當板坯反向運行頭部離開光電管 LB2 時，去毛刺輥道停止，液壓馬達停止，橫梁箱體下降到初始位置，下位接近開關 S2、S3 得電后，橫梁箱體在翻轉液壓缸驅動下翻轉 90°，清理刮刀上殘留的毛刺和氧化皮（圖 6），翻轉接近開關 S4 得電后，橫梁箱體立即回轉 90°（圖 7），垂直接近開關 S5 得電后，毛刺機處于準備狀態，頭部毛刺去除完成。
2 去除尾部毛刺
當去毛刺輸出輥道無板坯時，頭部毛刺去除完畢的板坯按輸送速度前進（圖 8），當板坯尾部離開光電管 LB1 時，輥道以去毛刺速度（25m/min）運行（圖 9）；
當板坯尾部離開光電管 LB2 時，升降液壓缸驅動橫梁箱體上升到指定高度（圖 10），上限位接近開關 S1 得電，同時液壓馬達開始驅動活動機體和鋸齒形刮刀橫向鋸動，鋸齒形刮刀被彈性壓縮并緊貼在板坯下表面，當接觸到板坯下面毛刺時，毛刺被鋸切和刮削去除，板坯端部脫離刮刀尖部瞬間，刮刀下部被壓縮的彈簧彈性釋放，并對殘留的毛刺進一步清理。
當板坯尾部離開光電管 LB3 時，去毛刺輥道按輸送速度前進，液壓馬達停止，橫梁箱體下降到初始位置，下位接近開關 S2、S3 得電后，橫梁箱體在翻轉液壓缸驅動下翻轉 90°，清理刮刀上殘留的毛刺和氧化皮（圖 11），翻轉接近開關 S4 得電后，橫梁箱體立即回轉 90°（圖 12），垂直接近開關 S5 得電后，尾部毛刺去除完成，準備下一個去毛刺循環。